离婚后想要回一个孩子抚养权该怎么做

变更孩子抚养权有俩办法：协议和诉讼。
要是双方能商量好抚养权变更，那就签个书面协议，把新的抚养安排写清楚，签字就生效。
要是谈不拢，就去法院起诉。像一方重病伤残没能力养娃，或不尽责、虐待孩子，八岁以上孩子想跟另一方且对方有能力，还有其他正当理由的，法院大概率支持变更。起诉得备好相关证据提升胜算。
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结论：
变更孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种途径，协议变更需双方协商一致签订书面协议，诉讼变更需在特定情形下向法院起诉并准备相应证据。
法律解析：
当父母双方能就孩子抚养权变更达成一致意见时，签订书面协议明确各项抚养安排，协议一经双方签字便产生法律效力，这是较为便捷的方式。若无法协商一致，就只能通过诉讼来变更。法院在审理此类案件时，会根据具体情况判断是否支持变更。比如一方因重病或伤残无力继续抚养，或者存在不尽抚养义务、虐待子女等严重影响孩子身心健康的行为，以及年满八周岁的孩子明确表示愿意跟随另一方生活且该方有抚养能力等情况，法院支持变更抚养权的可能性较大。在诉讼过程中，准备好能证明这些情形的证据至关重要，这可以大大增加胜诉的概率。如果在变更孩子抚养权过程中遇到法律问题，建议及时向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。
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变更孩子抚养权的确有协议变更和诉讼变更这两种途径。协议变更灵活简便，双方能协商一致的情况下，签订书面协议明确变更后的抚养安排，协议自签字生效，这充分尊重了双方的意愿，也有利于孩子抚养事宜平稳过渡。诉讼变更则是在协商无法达成一致时的必要法律手段。

为更好处理变更抚养权事宜，建议如下：
1.若选择协议变更，务必确保协议内容全面细致，涵盖抚养费支付、探视权等关键问题，避免后面产生纠纷。
2.准备走诉讼变更途径，要及时收集能证明符合法定变更情形的有力证据，比如医院诊断证明、相关视频音频资料等。
3.无论哪种方式，都应以孩子的最大利益为出发点，保障孩子在变更抚养权过程中身心健康不受影响，尽量减少对其正常生活和学习的干扰。
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法律分析：
（1）协议变更具有灵活性和自主性，只要双方达成一致并签订书面协议，对变更后的抚养责任、探视权等关键事项清晰界定，签字后协议即生效，体现了当事人意思自治原则。

（2）诉讼变更则是在协商无果的情况下，借助司法力量解决问题。法院判定是否变更抚养权，主要依据子女利益最大化原则。列举的几种情形，都围绕着子女当前抚养环境是否不利于其成长。比如患重病无力抚养，无法保障子女基本生活；虐待子女更是严重伤害其身心健康；尊重八周岁以上子女意愿，符合其民事行为能力所对应的自主选择权利。

提醒：
无论是协议变更还是诉讼变更，都要确保以子女利益为出发点。协议变更务必将条款写清楚；诉讼变更提前准备好有力证据，必要时咨询律师。
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（一）协议变更：
双方能协商一致变更抚养权是较为简便的方式。签订书面协议时，要详细写清变更后的抚养安排，比如孩子的居住地点、探视方式等。确保协议内容完整且双方自愿签字，这样协议才会生效。

（二）诉讼变更：
若协商不成只能诉讼。先判断自身情况是否符合法院支持变更的情形。若符合，就要积极收集相关证据。比如有疾病的准备病历，对方虐待孩子的保留相关视频等。证据充分能加大胜诉可能性。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。